明初朱元璋于各地设立卫所，同时颁行《垛集令》，垛集成为卫军的主要征募方式。

按《垛集令》的规定，民三户为一单位，其中一户称正户出军丁，也就是正军，其余为贴户。

正军如果亡故，便从贴户之中补全。

所谓“勾军”是明代补充军伍的制度。

明朝前中期实行卫所军制，军户固定承担兵役，父死子继，世代为兵，随军屯戍。

若军户全家死绝或逃亡，由官府派员到原籍勾补亲族或贴户顶替，称为“勾军”。

勾军一般来说是兵部武库司主其事，如有勾取，卫所开报，核实乡贯居止，内府给批，发给军单，付都司卫所执行。

只是在卫所制崩坏的情况之下，勾军的范围也不断的扩大。

很多时候在难以处理失地流民时也会将其编为军户，补充到各地的卫所。

一来解决了流民的问题，二来又让缺人的卫所得到了人力的补充。